Я реализую КИХ-фильтр на процессоре ARM9 и пытаюсь использовать инструкцию SMLAL.Использование многопользовательской инструкции по сборке Inline Assembly в C++
Первоначально у меня был реализован следующий фильтр, и он отлично работал, за исключением того, что этот метод использует слишком большую вычислительную мощность для использования в нашем приложении.
uint32_t DDPDataAcq::filterSample_8k(uint32_t sample)
{
// This routine is based on the fir_double_z routine outline by Grant R Griffin
// - www.dspguru.com/sw/opendsp/alglib.htm
int i = 0;
int64_t accum = 0;
const int32_t *p_h = hCoeff_8K;
const int32_t *p_z = zOut_8K + filterState_8K;
/* Cast the sample to a signed 32 bit int
* We need to preserve the signdness of the number, so if the 24 bit
* sample is negative we need to move the sign bit up to the MSB and pad the number
* with 1's to preserve 2's compliment.
*/
int32_t s = sample;
if (s & 0x800000)
s |= ~0xffffff;
// store input sample at the beginning of the delay line as well as ntaps more
zOut_8K[filterState_8K] = zOut_8K[filterState_8K+NTAPS_8K] = s;
for (i =0; i<NTAPS_8K; ++i)
{
accum += (int64_t)(*p_h++) * (int64_t)(*p_z++);
}
//convert the 64 bit accumulator back down to 32 bits
int32_t a = (int32_t)(accum >> 9);
// decrement state, wrapping if below zero
if (--filterState_8K < 0)
filterState_8K += NTAPS_8K;
return a;
}
, которые я пытался заменить многократно аккумулировать встраиваемую сборку, поскольку GCC не использует инструкцию MAC даже с включенной оптимизацией. Я заменил на петлю со следующим:
uint32_t accum_low = 0;
int32_t accum_high = 0;
for (i =0; i<NTAPS_4K; ++i)
{
__asm__ __volatile__("smlal %0,%1,%2,%3;"
:"+r"(accum_low),"+r"(accum_high)
:"r"(*p_h++),"r"(*p_z++));
}
accum = (int64_t)accum_high << 32 | (accum_low);
Выход теперь я получаю, используя инструкцию SMLAL не отфильтрованные данные я ожидал. Я получаю случайные значения, которые, похоже, не имеют никакого шаблона или соединения с исходным сигналом или данными, которые я ожидаю.
У меня такое чувство, что я делаю что-то неправильно, разбивая 64-разрядный аккумулятор на верхний и нижний регистры для инструкции, или я неправильно их совмещаю. В любом случае я не уверен, почему я не могу получить правильный результат, заменив код C на встроенную сборку.
Почему вы просто не используете библиотеку DSP? –
Какую версию компилятора вы используете? Я попытался скомпилировать ваш код C только с помощью GCC 4.4.3, используя параметры -O3 -march = armv5te, и он сгенерировал команды smlal. –
Я использую 4.3.2. Я не знал, что вы можете указать такой флаг -march. Как только я добавил его, GCC также производил сборку, на которую я надеялся. Благодаря! –