Я хочу повернуть свое устройство и повернуть его с помощью главного вида, вроде компаса. Я не знаю, как это сделать, я посмотрел руководство разработчика по API-интерфейсу разработчика, и мне это совсем не помогает.Получить представление, чтобы повернуть с гироскопом
Этот блог имеет именно то, что вам нужно, чтобы приступить к разработке приложений (, который использует магнитометр и акселерометр, чтобы создать компас эффект): http://www.codingforandroid.com/2011/01/using-orientation-sensors-simple.html
Не забудьте установить AndroidManifest.xml активность, чтобы указать CompassActivity и добавьте разрешения для местоположений COURSE и FINE.