Как запустить java-код на компьютере-компаньоне/контроллере в dronekit?

Question

Я использую dronekit с солотом SITL/3DR для минималистического прототипа.

В какой-то момент я хотел бы переместить часть кода наземной станции управления (написанную на Java/Scala) на компьютер-компаньон для лучшей обработки в режиме реального времени. Только чтобы найти, что Java не входит в его отправленный Yocto linux (я тоже не могу найти его в репозитории).

Есть ли простой способ установить java на компьютер-компаньон?

Answer 1

Не действительно, установка и запуск Java-версии Dronekit API в настоящий момент не поддерживается, поэтому нет доступных инструкций о том, как действовать. Хотя установка Java должна быть такой же простой, как запуск установщика Oracle Java для руки: http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-arm-downloads-2187468.html