У меня есть небольшие сомнения.Зачем нам нужен IEDriver и ChromeDriver, но нет драйвера Firefox?
Зачем нам нужны IEdriver и Chrome Драйверы, выполняющие селен в IE и Chrome, но нам не нужен драйвер firefox для запуска скрипта?
Есть ли причина для того же?
С Firefox 47 это больше не соответствует действительности. Драйвер (Marionette) убирается из источника FF, как в IE и Chrome. Подробнее см. Здесь: https://github.com/SeleniumHQ/selenium/issues/1862 – GaZ