Текущие потоковые данные google tango

Question

Я работаю с Google Tango, чтобы извлечь данные из планшета и использовать его одновременно на другом устройстве. Я пытаюсь записать данные и использовать их с другим ноутбуком через потоковое вещание.

Я просмотрел различные темы, и я нашел тему Paraview. Однако приложение записывает данные, сохраняет их как ZIP-файл и отправляет его через bluetooth (что для меня хорошо). Я не хочу сохранять файл в формате ZIP и отправлять его на другое устройство. Я хочу записывать и использовать данные через прямую трансляцию (bluetooth или Wi-Fi).

Возможно ли это? Как мне это сделать? Paraview поделился исходным кодом, поэтому я думаю, что могу изменить его, чтобы он работал для меня. Однако я не привык к программированию.

Большое спасибо за помощь. Я очень ценю это.

Answer 1

Возможно, вы захотите использовать сокеты: установка сервера сокетов на вашем компьютере и подключение к нему через планшет. Это способ передачи информации через так называемый TCP-протокол.

Однако может быть более эффективным способом сделать то, что вы хотите достичь, с помощью USB-отладки. Я еще не смог выполнить отладку USB на планшете и компьютере, с которым я работал.

Answer 2

Вы можете использовать TangoAnywhere, я разработал его, чтобы вы могли транслировать данные о местоположении и ориентации Google Tango на любое устройство.

Вы подключаетесь с помощью TCP-клиента на своем ПК/Mac (простой TCP-клиент, написанный на Python или что-то еще) к порту 8080 вашего устройства Tango и получите данные о местоположении в реальном времени.

Answer 3

Я рекомендую Tango ROS Streamer app, который позволяет вам выбирать, какие данные (положение, облако точек, изображение RGB) будут переданы или нет.

Для получения данных вам понадобится ROS. В Linux ROS проста в установке, в противном случае используется изображение докеров ROS.

Внимание: теоретическая пропускная способность WiFi не позволяет передавать все RGB-кадры с полным разрешением, не отбрасывая некоторые.