Как вы используете setRamImage в panda3d?

Edit: Минимальный тест в противном случае в настоящее время на GitHub здесь: https://github.com/shadowmint/Panda-setRamImage-problem Как вы используете setRamImage в panda3d?

У меня есть библиотека C, которая проходит без знака символ * указатель обратно питона с пиксельными данными RGB в нем.

Питон апи, чтобы сделать это:

# unsigned char *ar_get_rgb(void *handle); 
libar.ar_get_rgb.argtypes = [ c_void_p ] 
libar.ar_get_rgb.restype = POINTER(c_char)

В Panda3D я пытаюсь сделать эти данные в качестве текстуры. Там в блоге здесь о том, как что: http://www.panda3d.org/blog/?p=96

Однако, я обнаружил, что делает это имеет некоторые довольно серьезные ограничения, которые я обсуждал здесь: http://www.panda3d.org/forums/viewtopic.php?t=13183, и, как я привожу я сейчас пытаюсь использовать setRamImage() api для установки памяти текстур.

Там кажется, что там должен быть способ сделать это, но единственный способ я могу в данный момент использует пиксель-на-пиксель набор вызов по текстуре, следующим образом:

def updateTextureTask(self, t): 
    expectedSize = self.getExpectedRamImageSize() 
    print("Expected length: " + str(expectedSize)) 
    (rgb, depth) = self.__vision.next() 
    p = PTAUchar.emptyArray(expectedSize) 
    for i in range(0, self.__vision.width * self.__vision.height * 3): 
     p.setElement(i, ord(rgb[i])) 
    print("PTAU length: " + str(p.size())) 
    self.setRamImage(CPTAUchar(p)) 
    return Task.cont

Это работает ... но он работает с потрясающим 1 кадром каждые 2 секунды.

Если я называю p.setData (RGB), чтобы установить данные о PTAUchar (подсказка: http://www.panda3d.org/dox/python/html/classpanda3d_1_1core_1_1PTAUchar.html) я получаю:

Expected length: 921600 
RGB buffer size: 921600 <-- C debugging data 
PTAU length: 4 
Assertion failed: compression != CM_off || image.size() == do_get_expected_ram_image_size() at line 833 of panda/src/gobj/texture.cxx 
Traceback (most recent call last):

Я недоумевали, где это '4' длина приходит, из-за свалки первых 20 нечетных значений в массиве RGB, как:

0: 163, 1: 151, 2: 162, 3: 85, 4: 83, 5: 190, 6: 241, 7: 252, 8: 249, 9: 121, 10: 107, 11: 82, 12: 20, 13: 19, 14: 233, 15: 226, 16: 45, 17: 81, 18: 142, 19: 31 
PTAU length: 4

Там должен быть способ, чтобы преобразовать мой неподписанные символ * массив в то, что может кормить в PTAUchar.setData или PTAUchar.setSubdata, но я не могу понять это.

помощь!

источник

2012-04-09 Doug

Если вы используете недавнюю сборку разработки Panda, вы можете передать любой объект, подвергая протокол буфера Python конструктору PTAUchar, который будет намного эффективнее, чем копирование через строку. См. Также последнее сообщение в блоге Panda3D. – rdb

определение для функции setData является:

PTAUchar.setData(string data)

Вы не передавая строку. Вы передаете указатель на строку. Я думаю, что вы хотите, чтобы ваша библиотека C передала байтовую строку python обратно в ваш код на Python, а затем передайте ее setData.

PS: Переход на # panda3d на freenode - отличное место для получения справки в реальном времени.

источник

2012-04-10 17:11:00 jterrace

Полезно, но это действительно общий совет. Можете быть более конкретными? Тип c_char_p заставляет c возвращать строку python, но она NULL завершена, что означает, что вы не можете передать, например, BLACK PIXELS (или любой пиксель с компонентом 0), назад, что делает API совершенно бесполезным. – Doug

Строка python может иметь 0 байт. Может быть, вы хотите PyString_FromStringAndSize? – jterrace

Отсутствующий шаг преобразовывал POINTER (c_char) в строку, используя rgb = rgb [: expectedSize] // PTAUchar.setData (rgb). – Doug

Как вы используете setRamImage в panda3d?

ответ

Смежные вопросы