Вычислить расстояние с помощью GPS: как рассмотреть различия в точности

Question

Я разрабатываю мобильное приложение, которое вычисляет расстояние по GPS. Я использую следующую функцию haversine для вычисления расстояния.

var R = 6371; // Radius of the earth in km 
     var dLat = deg2rad(lat2-lat1); // deg2rad below 
     var dLon = deg2rad(lon2-lon1); 
     var a = 
     Math.sin(dLat/2) * Math.sin(dLat/2) + 
     Math.cos(deg2rad(lat1)) * Math.cos(deg2rad(lat2)) * 
     Math.sin(dLon/2) * Math.sin(dLon/2); 
     var c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1-a)); 
     var d = R * c; // Distance in km 

Я забочусь о том, как обращаться с различными значениями точности местоположения.

т. Е. Сначала я получаю местоположение с точностью 30 м, а затем получаю местоположение с точностью до 150 м.

Чтобы получить лучший расчет расстояний, какое местоположение мне нужно учитывать/избегать для расчета расстояния? Или как я могу скорректировать эти различия точности в моих расчетах, используя приведенную выше формулу?

Я надеюсь на совет от экспертов.

Answer 1

Любой из ноу формул, как ваша, или встроенный в ваших смартфонах API достаточно Acurate для небольших расстояний, как местоположение GPS к следующему местоположению расчет расстояния.

Но главное не формула расстояния.
Вам нужно отфильтровать позиции GPS, вы не должны просто рассчитать расстояние от одного места до следующего.

В противном случае, особенно при движении на низкой скорости, вы суммируете линию зигзага неуправляемой траектории GPS.

Answer 2

Вообще говоря, это не так просто .. Как упоминается в комментарии «расстояние» в этом отношении может быть много разных вещей, в зависимости от ваших координат. Есть несколько эллиптических «моделей» Земли, поэтому вы должны рассмотреть это, а затем написать свой алгоритм.

В случае GPS это проекция WGS84. если вам нужно быстрое и эффективное решение, посмотрите на библиотеку Proj4, которая включает в себя все это внутри себя и имеет привязки практически ко всем.

Лучший способ перейти - это преобразовать ваши координаты в метры (но тогда вы должны учитывать зону), а затем произвести расчет с использованием прямоугольных координат. вы можете посмотреть в here. Он предлагает несколько способов его решения.

неточный, но будет выполнять работу в не экстремальных местах и ​​на небольшом расстоянии. (Никогда не использовать какие-либо любое собственное навигационное программное обеспечение), но ..

10001.965729km = 90 degrees 
1km = 90/10001.965729 degrees = 0.0089982311916 degrees 
10km = 0.089982311915998 degrees