Python2.7: Сохранение выполненных шагов программы и их чтение по одному

Question

У меня возникает следующая проблема. Я хотел бы включить функцию в мой RC-автомобиль Rasberry Pi, который возвращает этот RC-автомобиль в исходную точку. Для этого он должен записывать каждую команду, предоставленную пользователю автомобилем, и в конце он должен выполнять их снова, кроме как наоборот, чтобы вернуться в исходную точку.

Я сделал много исследований о strings и arrays, но ни один из них, похоже, не является хорошим способом получить это желаемое поведение.

Так что мой вопрос; Есть какой-либо способ сделать это?

Answer 1

Что вы ищете, это структура данных stack. Это следует за правилом «первое, последнее». В Python очень легко использовать списки (как массивы) в виде стека, используя append и pop. Вот фрагмент кода, чтобы дать вам представление о том, как она могла бы работать:

directions = [] 
directions.append('forward') 
#execute command here 
directions.append('right') 
#execute command here then turn car 180 degrees 
#at this point directions = ['forward', 'right'] now you need to just pop the commands to execute 
issueCommand(directions.pop()) #sends 'right' 
issueCommand(directions.pop()) #sends 'forward'