maven-javadoc-plugin по умолчанию не прикреплен к какой-либо фазе/цели, вам нужно настроить его вручную в pom.xml.
См Generate Javadocs As Part Of Project Reports:
Для создания Javadocs в рамках генерации сайта, вы должны добавить Javadoc Plugin в разделе вашего ПОМ:
<project>
...
<reporting>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-javadoc-plugin</artifactId>
<version>2.8.1</version>
<configuration>
...
</configuration>
</plugin>
</plugins>
...
</reporting>
...
</project>
При выполнении МВН сайт, javadocs будет сгенерирован и включен в сгенерированный сайт. Ссылка в javadocs будет добавлена в меню Project Reports.
В качестве альтернативы, если вы используете Maven-релиз-плагин, поколение Javadoc (и загрузки) автоматически обрабатывается по умолчанию, см here:
Следующие delvierables созданы и развернуты на локальный и удаленные хранилища после выполнения релиза: выполнение цели завершено.
артефакт Ид version.jar
Двоичные для текущей версии проекта.
artifact id-version-javadoc.jar
Javadoc объясняет текущую функциональность классов в текущей версии.
artifact id-version-source.jar
Исправления исходного кода, используемые для создания текущей версии проекта.
artifact id-version.pom
Содержимое файла pom.xml, используемого для создания текущей версии проекта.
Если вы хотите присоединить поколение JavaDoc до некоторой фазы/цели, кроме сайта, проверить How to deploy Javadoc jar file?