в ядре Linux является следующим способом для создания kthread реального времени?

Question

В ядре Linux расписание потоков выполняется как в режиме реального времени (например, SCHED_FIFO) и нормальных (SCHED_NORMAL).

Если я хочу создать поток в реальном времени, как это сделать? Я думаю, как:

1, kthread_create

2, дают нить в режиме реального времени планировщик

3, назначить в режиме реального времени приоритет

делает этот штраф для вещественнозначных время kthread?

Answer 1

В резьбе, звоните:

struct sched_param param = { .sched_priority = prio }; 
sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, &param); 

где prio является приоритет, который Вы хотите.