Не удается найти пакет ros-indigo-openni-kinect

Question

Я работаю над малиной pi B. ОС - это расы и не установлены роси индиго, используя this tutorials на малине pi. Теперь я хочу работать с малиной pi + kinect. При запуске

roslaunch openni_launch openni.launch 

ı была ошибка, как этот

[openni.launch] is neither a launch file in package [openni_launch] nor is [openni_launch] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file 

Затем я пытаюсь установить OpenNI, но у меня была ошибка ниже.

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install ros-indigo-openni-kinect 
Reading package lists... Done 
Building dependency tree  
Reading state information... Done 
E: Unable to locate package ros-indigo-openni-kinect 

Как можно запустить kinect на малиновый пи. Помогите?

Answer 1

Перед тем, как задать вопрос, вы могли бы взглянуть на ROS Answer.

В любом случае, как объясняется там, openni-kinect устарел, и вместо этого предлагается использовать openni-launch.

Чтобы установить этот пакет:

sudo apt-get install ros-indigo-openni-launch 

Answer 2

Единственное решение, которое я знаю, чтобы получить работающий на Kinect пи малина? Вы можете получить карту глубины и матрицу rgb с помощью этой библиотеки, в основном все, что вам нужно. Проверьте это: https://github.com/xxorde/librekinect

Может быть StackEchange является дружественной зоной, но в этом случае РОС ответом является наиболее подходящим местом, чтобы спросить.