Круг и Rectangle Collision Android

Question

У меня есть мяч, прыгающий на моем экране, и есть статический прямоугольник, с которым он может столкнуться и должен отскакивать. Я уже выяснил, как проверить, столкнулся ли шар с прямоугольником, и это отлично работает. Теперь мне нужно определить, на какой стороне прямоугольника попал шар. Я сейчас пытаюсь этот код (который работает для тестирования четырех сторон, но, кажется, есть проблемы с углами) ...

if(Math.abs(ball.centerY-boundingBox.top) < ball.radius) { 
    // Hit the top 

} 
else if(Math.abs(ball.centerY-boundingBox.bottom) < ball.radius) { 
    // Hit the bottom 

} 
else if(Math.abs(ball.centerX-boundingBox.left) < ball.radius) { 
    // Hit the left 

} 
else if(Math.abs(ball.centerX-boundingBox.right) < ball.radius) { 
    // Hit the right 

} 

... Кто-нибудь есть какие-либо идеи, как я могу улучшить это? Или придумать лучшее решение в этом отношении?

Мне просто нужно определить, с какой стороны кружок попал на прямоугольник после столкновения. И я уже понял, как проверить, столкнулись ли они или нет.

Спасибо!

Answer 1

Это, по-видимому, не работает для углов, потому что когда мяч попадает в угол, он одновременно сталкивается с двумя сторонами. И если вы хотите, чтобы он точно отскакивал, соответствующим нормальным вектором является то, что от центра шара до угла, который будет иметь некоторую диагональ между горизонтальной и вертикальной.

Предполагая, что вы всегда обнаружить перекрытие, а центр шара находится за пределами прямоугольника, что вы, вероятно, хотите сделать что-то вроде:

// is the ball above the box? 
if(Math.abs(ball.ballCenterY-boundingBox.top) < ball.radius) 
{ 
    if(ball.ballCentreX >= boundingBox.left) 
    { 
     if(ball.ballCentreY <= boundingBox.right) 
     { 
      // ball hit the top edge 
     } 
     else 
     { 
      // ball hit the top right corner 
     } 
    } 
    else 
    { 
     // hit top left corner 
    } 
} 

Лучше тест - обрабатывать как внутри, так и вне столкновений - были бы найти расстояние до ближайшей точки с каждой стороны, выбрать наименьшее расстояние, тогда, если ближайшая точка - это угол, то это угловое столкновение, в противном случае это боковое столкновение.