Приложение для сопоставления камеры

Question

Я пытаюсь создать простое приложение для сопоставления камеры (или соответствия). Функциональность такая же, как в большинстве 3d-приложений, таких как 3ds Max или Maya. Учитывая образ куба и 3d-модели куба, пользователь выбирает точки на изображении, соответствующие каждой вершине модели. Затем приложение должно создать представление камеры, которое отображает модель 3d куба под тем же углом, что и на изображении.

Может ли кто-нибудь указать мне в сторону алгоритма для этого?

PS: камера откалибрована и матрица калибровки камеры доступны для программы

Answer 1

Вы можете попробовать с помощью алгоритма, показанного шаг за шагом на http://www.offbytwo.net/camera-matching/. Также предоставляется исходный код Octave. В качестве плюса вам не нужно начинать с куба, но только с любыми двумя ребрами, параллельными оси x, и двумя в направлении y.