Современный способ заставить HoughLinesP работать в JavaCV

Question

Итак, кажется, API со временем изменился.

я, насколько

import org.bytedeco.javacpp.opencv_core.{Mat, Point, Scalar} 
import org.bytedeco.javacpp.{opencv_core, opencv_imgcodecs, opencv_imgproc} 

val mat   = opencv_imgcodecs.imread("test-in.jpg") 
val greyMat  = new Mat() 
val lines  = new Mat() 
opencv_imgproc.cvtColor(mat, greyMat, opencv_imgproc.CV_BGR2GRAY, 1) 
val rho   = 1.0 
val theta  = 1.0.toRadians 
val thresh  = 50 
val minLineLen = 80 
val maxLineGap = 50 

opencv_imgproc.HoughLinesP(greyMat, lines, rho, theta, thresh, 
    minLineLen, maxLineGap) 

for (i <- 0 until lines.rows()) { 
    val pt1 = ??? : Point 
    val pt2 = ??? : Point 
    val colr = new Scalar(0, 0, 255, 128) 

    opencv_imgproc.line(mat, pt1, pt2, colr, 1, opencv_core.LINE_AA, 0) 
} 

opencv_imgcodecs.imwrite("test-out.jpg", mat) 

Но я не знаю, как извлечь точки из lines матрицы. Например, this old post предлагает такую ​​вещь, как MatOfInt4, которую я не нахожу. Кроме того, есть ответ, который говорит, что я могу сделать lines.get(0, x) по Mat, методу, который не существует.

Тогда я нахожу another variant, который использует UByteRawIndexer, но клетка в моей матрице имеет три вместо четырех элементов (это, возможно, потому, что я называю HoughLinesP и не HoughLines).

Так как, черт возьми, я получаю очки от звонка HoughLinesP? JavaCV - 1,2, OpenCV - 3.1.

---

Если я запросить lines матрицу для своего размера, я получаю rows = 19167, cols = 1; Я создаю Indexer, который выглядит UByteRawIndexer, я получаю sizes = [1958, 2196, 3]. Ничто из этого не имеет смысла для меня. lines также есть depth = 5 и type = 13.

Answer 1

Кажется, я создал индексатор из-за неправильной матрицы (входное изображение вместо lines), поэтому он был настолько большим и имел тип unsigned-byte.

Создание индексатор из lines матрицы дает IntRawIndexer с строк, соответствующих количеству линий, один столбец, и третье измерение имеет размер 4, давая x1, y1, x2, y2:

val indexer: IntRawIndexer = lines.createIndexer() 

    for (i <- 0 until indexer.rows().toInt /* lines.rows() */) { 
    val x1 = indexer.get(i, 0, 0) 
    val y1 = indexer.get(i, 0, 1) 
    val x2 = indexer.get(i, 0, 2) 
    val y2 = indexer.get(i, 0, 3) 

    println(s"x1 = $x1, y1 = $y1, x2 = $x2, y2 = $y2") 

    val pt1 = new Point(x1, y1) 
    val pt2 = new Point(x2, y2) 
    val colr = new Scalar(0, 0, 255, 128) 

    opencv_imgproc.line(mat, pt1, pt2, colr, 1, opencv_core.LINE_AA, 0) 
    }