iOS Compass vs независимых версий разработчика

Question

Кажется, мне не удается сделать функцию приложения компаса практически такой же плавной, как у Apple, и я не видел никаких приложений компаса от независимых разработчиков, которые не отстают, а иногда перескакивают беспорядочно подобный мой делает.

Есть ли какой-либо открытый источник, который демонстрирует, как достичь такой текучести? Точность не так важна, но гладкая анимация.

Answer 1

Более общие советы направление:

• Easy: Применить фильтр низких частот, чтобы отбросить ошибочные показания.
• Tricky: компас обновляется медленнее, чем крутящий момент гироскопа, поэтому вы можете измерить дрейф между обновлениями компаса, чтобы улучшить ответ. Sample code.
• Trickier: Правильный способ сплавления гироскопа и компаса будет использовать фильтр Калмана, но это не тривиально. Об этом говорят на http://talkminer.com/viewtalk.jsp?videoid=C7JQ7Rpwn2k