Пожалуйста, смотрите отличный ответ Бенджамина здесь: https://stackoverflow.com/a/27129481/1505096
Вкратце: используйте UIViewController со встроенным UITableView, не UITableViewController. Первое дает вам возможность делать все, что угодно, с табличным представлением, в том числе запрошенным поведением, которое вы ищете, в то время как в последнем самом представлении есть табличный вид, поэтому вы гораздо более ограничены тем, что вы могут делать вне обычной парадигмы дизайна.
Воспроизведение с помощью UIScrollViewDelegate и корректировка кадров в нем - как я видел во многих ответах SO - это взломать, и вам не нужно прибегать к этому придирчивому делу.
Спасибо! Это помогает – Adelmaer