C++ looping через файлы в каталоге

Question

Я не уверен, возможно ли это, но можно ли перебирать файлы в каталоге в C++?

Например, как узнать, сколько файлов есть в каталоге из файла C++, и как я могу индивидуально вызвать этот файл вместо того, чтобы вручную указывать путь к каждому файлу, который был бы чрезвычайно болезненным?

while(1){ 
    pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("getFiles.pcd", *cloud1); <-- each file 
} 

Answer 1

Есть OS конкретные решения, как

• opendir и readdir на Linux
• FindFirstFile и FindNextFile на ОС Windows

или вы можете использовать Boost Filesystem, который уже фигурировал из всех бит, специфичных для ОС.