Измерение точного угла поворота устройства в android

Question

Мне нужно получить точный угол моего устройства Android с каждой оси.

Во-первых, я должен сказать, что я искал через сеть, а также StackOverflow, и я видел, как эти страницы:

How to measure the tilt of the phone in XY plane using accelerometer in Android

Get Android rotation angle in x-axis

Но они не были полезны. Я использовал некоторые из них, но они дают неправильные значения.

Если ось в устройстве будет выглядеть следующим образом:

мне нужно, чтобы получить этот угол поворота:

Я не хочу использовать любое оборудование датчик, кроме акселерометра, и я работаю с API 17. Я думаю, что это возможно на основе гоночных игр, но я не знаю, как это сделать.

Буду признателен, если вы мне поможете. Спасибо

Answer 1

Невозможно получить все вращения, используя только TYPE_ACCELEROMETER. Вам также понадобится TYPE_MAGNETIC_FIELD. Если вам неинтересно, насколько чувствительны значения в отношении быстрого движения, вам нужно TYPE_GRAVITY или TYPE_ACCELEROMETER вместе с TYPE_MAGNETIC_FIELD.
Для поворота относительно оси z вы можете следовать первой ссылке в своем вопросе.
Для поворота относительно осей x и y вы можете использовать поворот и рулон и экранную облицовку.