Пользовательская программа или модуль ядра?

Question

Один sbc работает под управлением Linux. Я запускаю проект, который этот совет посвящен мозгу робота. Я планирую сделать процесс демона прослушиванием события кнопки. При нажатии кнопки запускается программа пользователя. И эта программа загрузит некоторый драйвер такого драйвера двигателя, датчики ... Или эта запущенная программа лучше будет сама по себе модулем? Есть ли лучший способ, чем это? Пожалуйста, предоставьте свой аргумент.

Answer 1

Я бы выбрал пространство пользователя, если у вас нет веских оснований для этого в ядре. У SBC, вероятно, уже есть кнопки, экспортированные как устройства класса GPIO, поэтому обнаружение изменений в опросе будет простым.