Обнаружение столкновений с использованием Box2d (для Android)?

Question

Может кто-нибудь объяснить, каким образом работает обнаружение столкновения с помощью box2d для Android. Я не могу понять, каким образом работает BBContactListener.

BBContactListener listener = new BBContactListener(); 
world = new BBWorld(gravity, doSleep); 
world.SetContactListener(listener); 

Как пользоваться этим слушателем? Должен ли я расширять стандарт, чтобы создать свою собственную или как?

Answer 1

Я не использовал box2d для Android, но я думаю, что идея там же. Вы должны внедрить методы обработки контактов. Это способ сделать это на C++.

class ContactListener : public b2ContactListener 
{ 
public: 
    ContactListener(); 
    ~ContactListener(); 

    void BeginContact(b2Contact *contact) {...} 
    void EndContact(b2Contact *contact) {...} 
    void PreSolve (b2Contact *contact, const b2Manifold *oldManifold) {...} 
    void PostSolve (b2Contact *contact, const b2ContactImpulse *impulse) {...} 
}; 

Затем просто пройти этот класс `b2World»