LPC1769 UART читает смешение

Question

У меня есть модуль GPS, подключенный к LPC1769. Когда моя программа читает их, они часто получать перепутались, как это:

[gps] Parsing: GPGGA,021447.80$GPGGA,021448.800,,,,,0,0,,,M,,M,,*4B 
[gps] Parsing: GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E 
[gps] Parsing: GPGSV,1,1,00*79 
[gps] Parsing: GPRMC,021448.800,V,,,,,0.00,0.00,060180,,,N*41 
[gps] Parsing: GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32 
[gps] GPS location: 231200246:21448, no fix 
[gps] Parsing: GPGGA,021449.80$GPGGA,021450.800,,,,,0,0,,,M,,M,,*42 
[gps] Parsing: GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E 
[gps] Parsing: GPRMC,021450.800,V,,,,,0.00,0.00,060180,,,N*48 
[gps] Parsing: GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32 
[gps] GPS location: 45200246:21450, no fix 
[gps] Parsing: GPGGA,021451.80$GPGGA,021452.800,,,,,0,0,,,M,,M,,*40 
[gps] Parsing: GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E 
[gps] Parsing: GPRMC,021452.800,V,,,,,0.00,0.00,060180,,,N*4A 
[gps] Parsing: GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32 
[gps] GPS location: 135200246:21452, no fix 

Первое предложение каждой партии начинается с 16 байт (и это всегда 16, мой код проглатывает начальный $ перед разбором). Мой код выглядит так:

void gps_task(void) { 
    char buffer[128], *ptr; 

    locupd_packet_t loc; 

    for (;;) { 
     while (Uart_ReadChar(3) != '$'); 
     ptr = buffer; 
     while ((*ptr++ = Uart_ReadChar(3)) != '\n'); 
     *(ptr - 1) = 0; 

     Log_Debug("Parsing: %s", buffer); 
     // Parse buffer 
     Zeptos_Sleep(1000); 
    } 
} 

Если я удалю спящий режим, проблема возникает только при первом обновлении, тогда все остальные прекрасно читают. Вот код ReadChar:

char Uart_ReadChar(int uartn) { 
    LPC_UART_TypeDef *uart = uarts[uartn]; 

    uint32_t status; 
    while (((status = uart->LSR) & 1) == 0) { 
     if (status & (1 << 1)) Log_Error("RX buffer overflow on UART %i", uartn); 
     Zeptos_BlockOnIrq(UART0_IRQn + uartn); 
    } 

    return uart->RBR & 0xff; 
} 

BlockOnIrq вызов там возвращается, когда соответствующие UART IRQ пожаров. Я проверяю переполнение, но этого не происходит. Очки отметить:

• УАПП ФИФО происходит также 16 байт
• Обновления на 1Гц и 021447 и т.д., временные метки, поэтому можно видеть, что каждый обновление будет полностью читать, с в между где-то теряется

Answer 1

Кажется, что вы проверяете переполнение только в том случае, если буфер приема пуст. Попробуйте проверить переполнение после цикла, прежде чем читать регистр RBR.