Понимание GPS GNSS RINEX файлов и соответствующие параметры

Question

У меня есть ряд вопросов относительно RINEX файлов и его derivables:

Для типичного RINEX файла

(см: http://gage14.upc.es/gLAB/HTML/Observation_Rinex_v2.10.html):

1) Что означает «APPROX POSITION XYZ»? Это положение антенны приемника или спутника?

2) Если бы я хотел получить график «шума сигнала» с течением времени, какими должны быть параметры/значения, на которые нужно обратить внимание?

3) Как эллипсоидальная высота получается из файла RINEX?

4) Для необработанного файла RINEX, такого как выше, есть ли какая-либо коррекция любой формы?

5) Я заметил, что частота данных составляет 30 секунд в файле RINEX выше. Что означают изменения/изменения в каждом интервале?

6) Есть ли приложение для просмотра/обработки RINEX? Я считаю, что MATLAB позволяет просматривать файлы RINEX.

Answer 1

1. Согласно RINEX 2.11 specification, представленной НАСА «ПРИБЛИЗИТЕЛЬНО ПОЛОЖЕНИЕ XYZ» относится к положению маркера. Координаты определяются WGS84. В строке заголовка «ANTENNA: DELTA H/E/N» указано смещение антенны относительно маркера. Эти координаты обычно извлекаются из файла необработанных данных, загруженного из приемника при создании файла RINEX. Однако эти координаты могут быть изменены пользователем во время создания. Обычно позиция имеет качество psuedorange (не полагайтесь на нее для точных приложений).

2. Строка заголовка «#/TYPES OF OBSERV» определяет порядок и тип наблюдаемых, которые присутствуют в файле наблюдения. Вероятно, вы ищете S1 (сигнал-шум для L1) и S2 (сигнал-шум для L2). Если для данной эпохи и спутника присутствует более 5 типов, они будут продолжены на следующей строке. Это затрудняет запись парсера RINEX. Вы можете захотеть использовать библиотеку программного обеспечения, такую ​​как GPSTk, чтобы помочь разобрать RINEX и сбросить наблюдаемое, которое вас интересует. Ознакомьтесь с утилитой GPSTk RinDump. Если S1 или S2 не присутствуют в файле, вам не повезло, если у вас нет доступа к необработанному файлу данных.

3. Исключая приблизительную позицию в заголовке, файлы RINEX не содержат оценок местоположения. RINEX просто предоставляет необработанные наблюдаемые данные с каждого спутника, которые используются для вычисления позиций. Высота эллипсоида не имеет значения, пока вы не преобразуете положение XYZ в положение Lat/Lon/Height. Если все, о чем вы заботитесь, это Approx. позиции, тогда вам просто нужно преобразовать ок. XYZ координирует LLH. Для этого есть много утилит. В Интернете доступно несколько бесплатных сервисов обработки, которые поддерживают RINEX. Например, посмотрите OPUS. Большинство поддерживают статическую обработку, некоторые поддерживают кинематическую обработку.

4. Хорошо, давайте просто скажем, что при обработке данных RINEX для получения оценок местоположения существуют всевозможные источники ошибок, которые должны быть учтены пользователем для получения точных оценок положения. Если вам интересно, ознакомьтесь с книгами, например, Global Positioning System: Signals, Measurments, and Performance.

5. Это наблюдения за каждую эпоху (время наблюдения).

6. Есть несколько бесплатных инструментов. Например, TEQC - это инструмент командной строки для перевода, редактирования и проверки качества данных RINEX. Вы также найдете несколько инструментов, которые помогут вам визуализировать данные RINEX с выхода TEQC на своем веб-сайте. В GPSTK также есть утилиты, которые помогают в этом.