Где происхождение системы координат датчика?

Question

документация показывает ориентацию осей: http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html

Но это не указывает, где именно происхождение находится. Это в левом нижнем углу или в середине экрана?

Тот же вопрос относится и к getRotationMatrix: http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html#getRotationMatrix (плавать [], плавать [], плавать [], плавать [])

Поскольку это матрица вращения, подразумевается, что система координат миров имеет начало координат в том же месте.

Answer 1

Это левый нижний угол видимой части.