Сочетание данных GPS и акселерометра для повышения точности определения местоположения?

Question

Я пытаюсь выяснить способ повышения точности моих данных gps. Это общая цель - навигация. Моя идея состоит в объединении данных акселерометра и gps, в то время как я думаю, что это было сделано раньше, я не смог найти хорошие ссылки. Есть ли конкретный алгоритм или практический подход, который я мог бы использовать для достижения этой цели, или Apple, возможно, обеспечивает реализацию с помощью слияния датчиков?

Большое вам спасибо!

Answer 1

Apple, уже сделали это:. Свойство CLLocationManager desiredAccuracy со значением kCLLocationAccuracyBestForNavigation будет «Используйте максимально возможную точность и сочетать его с дополнительными данными датчиков Этот уровень точности предназначен для использования в навигационных приложениях, которые требуют точной информацию о местоположении в любое время и предназначены для использования только при подключении устройства ».