2014-10-03 2 views
0

Я пытаюсь получить боевой штурм evo ev3 для общения с малиной Pi. Я могу заставить мозговой штурм отправлять данные в Pi, но данные не читаются человеком. Моя конечная цель состоит в том, чтобы иметь возможность посылать некоторую информацию о датчике от умывальника к Pi и заставить Pi принять решение на основе этих данных. Данные, которые я сейчас получаю, выглядят следующим образом: \ xof \ x00 \ x01 \ x00 \ x81 \ x9e \ x04abc \ x00 \ x04 \ x00 \ x00 \ x00 \ x00 \ x00. Эта строка исходила из умов, отправляющих номер 1 в Pi.малина pi bluetooth и lego mindstorm

Есть ли способ, которым я могу понять, что означают эти данные, чтобы я мог использовать его для принятия решений в python.

Способ подключения двух осуществляется следующим образом: http://gipprojects.wordpress.com/2013/11/29/using-python-and-raspberry-pi-to-communicate-with-lego-mindstorms-ev3/.

ответ

2

Сайт, с которым вы связаны, дает хорошее объяснение того, как интерпретировать данные. Вы не должны смотреть в виде строки (текста), а скорее как байтов. Каждый байт имеет конкретное значение в зависимости от команды, которую вы получаете.

Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с документацией прошивки LEGO Communications Overview. Я предполагаю, что вы имеете дело с WRITEMAILBOX System Command.

+0

Привет, благодарю вас за ответ. Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что, следуя инструкциям, я все равно получаю полезную нагрузку, равную «\ x00 \ x00 \ x00 \ x00», которая, согласно вашей ссылке, означает «УСПЕХ». Мне интересно, есть ли способ получить фактический номер, отправленный из EV3, который изначально был номером 1. – alphamonkey

+0

На самом деле я думаю, что это, возможно, была ошибка с тем, что я ожидал от мозгового штурма. Я изменил его, чтобы отправить текст вместо числового, и если бы он отправил «TEST», теперь я получаю «\ x10 \ x00 \ x01 \ x00 \ x81 \ x9e \ x04abc \ x00 \ x05 \ x00TEST \ x00», который, когда я прихожу к полезная нагрузка дает мне «ТЕСТ». Спасибо вам за помощь. – alphamonkey

Смежные вопросы