Как сделать работу printf на STM32F103?

Question

Я новичок в мире STM32F103. У меня есть демо-код для STM32F103, и я использую arm-none-eabi для его компиляции.

Я пробовал все, что мог найти в Google, но пока ничего не получилось. Я уже потратил три дня на эту проблему.

Любой может дать мне демо-код для printf, который хорошо работает?

Часть моего Makefile:

CFLAG = -mcpu=$(CPU) -mthumb -Wall -fdump-rtl-expand -specs=nano.specs --specs=rdimon.specs -Wl,--start-group -lgcc -lc -lm -lrdimon -Wl,--end-group 
LDFLAG = -mcpu=$(CPU) -T ./stm32_flash.ld -specs=nano.specs --specs=rdimon.specs -Wl,--start-group -lgcc -lc -lm -lrdimon -Wl,--end-group 

Answer 1

Look there. Это printf от glib. Но у вас есть микроконтроллер. Поэтому вы должны написать собственный printf, где vfprintf вернет результат в буфер, а затем вы отправите данные из буфера в UART. Вид

void printf(const char * format, ...) 
{ 
    char buffer[256]; 
    va_list args; 
    va_start (args, format); 
    vsprintf (buffer,format, args); 
    send_via_USART1 (buffer); 
    va_end (args); 
} 

Также вы можете написать собственный vsprintf. Стандарт vsprintf очень тяжелый. Обычно используется небольшая часть функций vsprintf.

Answer 2

Написание собственной версии printf является опцией и, возможно, самым рекомендуемым вариантом в зависимости от меня. Получите вдохновение от стандартной реализации библиотеки и напишите свою собственную версию, только чтобы удовлетворить ваши требования. В общем, что вам нужно сделать, сначала переназначьте функцию putc, чтобы отправить символ через ваш последовательный интерфейс. Затем переопределите метод printf с помощью пользовательской реализации putc. Возможно, очень простой подход заключается в отправке строкового символа путем рекурсивных вызовов для функции putc.

И последнее, но не менее важное: вы можете найти несколько облегченных реализаций printf. Размер кода и набор функций, предлагаемых этими легкими реализациями, заключаются между пользовательской функцией printf и стандартной функцией фондового printf (иначе зверя). Я недавно попробовал это Tiny Printf и очень доволен своей производительностью на ядре ARM с точки зрения объема памяти и количества требуемых циклов выполнения.

-PS

Скопировано из моего writings некоторое время назад.

Answer 3

Ссылка: How to retarget printf() on an STM32F10x?

Попробуйте угон функцию _write так:

#define STDOUT_FILENO 1 
#define STDERR_FILENO 2 

int _write(int file, char *ptr, int len) 
{ 
    switch (file) 
    { 
    case STDOUT_FILENO: /*stdout*/ 
     // Send the string somewhere 
     break; 
    case STDERR_FILENO: /* stderr */ 
     // Send the string somewhere 
     break; 
    default: 
     return -1; 
    } 
    return len; 
} 

оригинальный Printf будет проходить через эту функцию (в зависимости от того, что ЛИЭС вы используете, конечно).

Answer 4

Включив следующие флаги компоновщика:

LDFLAGS += --specs=rdimon.specs -lc -lrdimon 

это выглядит, как вы пытаетесь использовать то, что называется semihosting. Вы говорите компоновщику, чтобы он включал библиотеки системных вызовов.

Semihosting - это механизм, который позволяет коду, запущенному на цели ARM, обмениваться данными и использовать средства ввода/вывода на хост-компьютере, на котором запущен отладчик.

Примерами таких средств являются ввод с клавиатуры, выход на экран и дисковый ввод-вывод. Например, вы можете использовать этот механизм для включения функций в библиотеке C, таких как printf() и scanf(), чтобы использовать экран и клавиатуру хоста вместо того, чтобы иметь экран и клавиатуру в целевой системе.

Поскольку вы используете OpenSource инструменты для разработки STM32 (Makefile и рука-ни-EABI), я предполагаю, что вы также используете OpenOCD для программирования микроконтроллера. OpenOCD требует, чтобы включить semihosting, а также с помощью следующей команды:

arm semihosting enable 

Вы можете по команде вашему OpenOCD скрипт убедившись, что вы завершить этап конфигурации и выйти на сцену выполнения с помощью команды «Init». Ниже приведен пример сценария OpenOCD (адаптировано для STM32F103):

source [find target/stm32f1x.cfg] 
init 
arm semihosting enable 

Другие упомянутые здесь решения, где ваш Retarget fputc() функция интерфейса UART также будет работать и может. Semihosting будет работать на всех последних ARM Cortex-M, но для этого потребуется некоторая конфигурация отладчика & (см. Выше). Перехват функции fputc() с интерфейсом UART будет работать с любым компилятором, но вам придется проверять конфигурацию выводов для каждой платы.