3D-модель Translation deforming the object

Question

Я создал программу, которая отображает 3d куб, и теперь я хотел бы изменить положение куба. Матричное умножение, которое я делаю сейчас, похоже, искажает куб вместо того, чтобы менять его положение. Искажение мало для значений в диапазоне 0,1 - 0,4 и заполняет весь экран для больших значений.

вершинный шейдер:

#version 330 core 

layout(location = 0) in vec3 vertexPosition_modelspace; 
layout(location = 1) in vec3 vertexColor; 

uniform mat4 projectionMatrix; 
uniform mat4 cameraMatrix; 
uniform mat4 modelMatrix; 

out vec3 fragmentColor; 

void main() 
{ 
    gl_Position = projectionMatrix * cameraMatrix * modelMatrix * vec4(vertexPosition_modelspace,1); 
    fragmentColor = vertexColor; 
} 

model.cpp (обратите внимание, что modelMatrix инициализируется единичной матрицы, и я использую GLM)

void Model::SetPos(glm::vec3 coords) 
{ 
    modelMatrix[0][3] = coords[0]; 
    modelMatrix[1][3] = coords[1]; 
    modelMatrix[2][3] = coords[2]; 
} 

void Model::Render() 
{ 
    // Select the right program 
    glUseProgram(program); 

    // Set the model matrix in the shader 
    GLuint MatrixID = glGetUniformLocation(program, "modelMatrix"); 
    glUniformMatrix4fv(MatrixID, 1, GL_FALSE, value_ptr(modelMatrix)); 

    // Setup the shader color attributes 
    glEnableVertexAttribArray(1); 
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorbuffer); 
    glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, nullptr); 

    // Setup the shader vertex attributes 
    glEnableVertexAttribArray(0); 
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vertexbuffer); 
    glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, nullptr); 

    // Draw the model 
    glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, triangles); 

    // Now disable the attributes 
    glDisableVertexAttribArray(0); 
    glDisableVertexAttribArray(1); 
} 

Остальные матрицы инициализируются, как это и остаются неизменными:

cameraMatrix = glm::lookAt(pos, target, orient); 
projectionMatrix = glm::perspective(45.0f, 1280.0f/720.0f, 0.1f, 100.0f); 

Answer 1

Библиотека glm производит столбцовые основные матрицы. Вы также указали GL_FALSE на glUniformMatrix4fv, который корректен для основных матриц столбцов. Однако, когда вы устанавливаете позицию, вы устанавливаете неправильные значения. Этот код:

void Model::SetPos(glm::vec3 coords) 
{ 
    modelMatrix[0][3] = coords[0]; 
    modelMatrix[1][3] = coords[1]; 
    modelMatrix[2][3] = coords[2]; 
} 

Заставляет матрицу вырабатывать значения не 1,0 в w-компоненте после умножения. Это может вызвать некоторые странные искажения. Вы должны изменить SetPos на это:

void Model::SetPos(glm::vec3 coords) 
{ 
    modelMatrix[3][0] = coords[0]; 
    modelMatrix[3][1] = coords[1]; 
    modelMatrix[3][2] = coords[2]; 
}