Если в случае приложение происходит сбой, когда вы пытаетесь скрыть клавиатуру, то это может быть возможно ошибка вы смотрите и понять причину того, что и исправить это будет самой верхней рекомендацией. Ваше заявление
driver.hidekeyboard();
достаточно хорошо для того, что вы хотите из исполнения предполагающего драйвера используется AppiumDriver или его подкласс.
Кроме того, если вы уверены, что отображается клавиатура, и вы даже можете вручную скрыть клавиатуру, вынужденный способ сделать это, как @Gaurav предложил в комментариях, используя следующий код:
driver.navigate().back();
В случае неопределенности видимости клавиатуры вы можете попробовать:
driver.getKeyboard();
driver.hideKeyboard();
Если приложение (ios) сбой, вы можете захотеть, чтобы это было исправлено в коде приложения. Разве это не так? – nullpointer
Да, я думаю, его проблема с вашим приложением. В противном случае попробуйте драйвер driver.navigate.back(); – Gaurav