Unity получить расстояние до края Collider2D от

Question

У меня есть Collider2D, который перемещается в пределах более крупного стационарного коллайдера2D, и я хотел бы получить расстояние от центра меньшего до края более крупного вдоль направление он путешествует в

Моя первая мысль была использовать Raycast, такие как:.

Physics2D.Raycast(this.transform.position, 
        this.rigidbody2D.velocity.normalized).distance; 

Но очевидно, что расстояние всегда 0, поскольку они уже пересекаются.

Есть ли способ сделать это?

EDIT: Вот схема, как просил

Обе кружки Collider2D объекты, стрелка направление меньше один путешествует в и красный х является точкой Я хотел бы найти (так Я могу определить расстояние).

Answer 1

Вместо того чтобы пытаться проверить наличие столкновения, вы можете сделать это математически.

Если вы знаете радиус/положение круга, положение меньшего Collider2D и вектор его движения, то вы можете решить, где этот вектор движения пересекается с кругом.

Вот как понять, что математически: http://www.analyzemath.com/CircleEq/circle_line_intersection.html

Другой подход, если вы все еще хотите raycast мог бы бросить луч из точки вдоль вектора движения меньшего объекта с расстояния больше диаметра большего круга в , Затем этот луч будет направлен в сторону меньшего объекта. По сути, вы бросаете луч извне круга, а не внутри круга.