Незначительные ошибки компилятора в командном центре Bricx

Question

Я работаю над программой, чтобы заставить робота следить за звуком, но я продолжаю получать странные ошибки компилятора. Я предполагаю, что я сделал некоторую ошибку, которая выбросила компилятор с рельсов.

#define TICKS_TO_SAMPLE 6 
#define MS_TO_SAMPLE 100 
#define TIME_TO_QUIET 250 
#define ONE_THIRD 480 
#define SAMPLE_DEPTH 20 
#define NUM_OF_MOVEMENTS 6 
#define TIME_MOVING 1000 
#define MIC SENSOR_1 

int gauge() 
{ 
int soundMax = 0; 
for(int tick = 0; tick < TICKS_TO_SAMPLE; tick++){ 
    if(MIC > soundMax){ 
     soundMax = MIC; 
    } 
    Wait(MS_TO_SAMPLE); 
} 
return soundMax; 
} 

int soundFind(int width) 
{ 
int firstMax = 0; 
firstMax = gauge(); 
OnFwd(OUT_A, 75); 
Wait(width); 
Off(OUT_AC); 
Wait(TIME_TO_QUIET); 
int secondMax = 0; 
secondMax = gauge(); 
OnRev(OUT_A, 75); 
Wait(width*2); 
Off(OUT_AC, 75); 
Wait(TIME_TO_QUIET); 
int thirdMax = 0; 
thirdMax = gauge(); 
if(firstMax >= secondMax && firstMax >= thirdMax) 
{ 
    OnRev(OUT_A, 75); 
    Wait(width); 
    Off(OUT_AC); 
    Wait(TIME_TO_QUIET); 
} 
else 
    { 
    if(secondMax >= firstMax && secondMax >= thirdMax) 
    { 
     OnRev(OUT_A, 75); 
     Wait(width*2); 
     Off(OUT_AC); 
     Wait(TIME_TO_QUIET); 
    } 
} 
if(width > SAMPLE_DEPTH) 
{ 
    return width/3; 
} 
else{ 
    return 0; 
} 
} 
task main() 
{ 
int startingAngle = ONE_THIRD; 
SetSensorSound(IN_1); 
for(int movements = 0; movements < NUM_OF_MOVEMENTS; movements++){ 
    startingAngle = soundFind(ONE_THIRD); 
    while(startingAngle > SAMPLE_DEPTH) 
    { 
    startingAngle = soundFind(ONE_THIRD); 
    } 
    OnRev(OUT_AC, 75); 
    Wait(TIME_MOVING); 
    Off(OUT_AC); 
} 
} 

выкладывает

line 32 Error: ')' expected 
line 32 Error: ';' expected 

и

Error: Unmatched close parenthesis 

в строках 32, 33, 35-39, 40, 45-48, 51, 58, 60-64, 66- 68

Answer 1

Функция Off() имеет только один параметр, порты двигателя. Вы пытаетесь передать значение мощности в качестве второго параметра.