Отслеживание объекта через OpenCV

Question

Я пытаюсь отслеживать объект (шарик в этом случае) с использованием OpenCV и Python. В качестве примера я использую это видео: https://www.youtube.com/watch?v=xmQZiSOiD1c

Мне нужно следить за мячом, не обнаруживая другие части видео в качестве мяча. Отслеживание по цвету здесь не работает. Поиск по кругам довольно сложный по той же причине.

И идея хорошего подхода к этой проблеме?

Answer 1

Простого отслеживание мяча может осуществляться первым:

1. Выделяя таблицу, используя настольный футбол перспективу гомографии т.е. построения вида сверху стола, чтобы сделать отслеживание 2D позиции проще.

2. Выполнение серии наблюдений (догадок) с использованием простого метода для удаления фона с использованием цвета и/или движения.

Любое отслеживание вероятностного типа (включая фильтрацию частиц) требует проведения серии наблюдений. Обеспечение хороших наблюдений качества является ключевым в создании хороших результатов отслеживания.

Вот source code, который проводит анализ основного круга на видео, которое вы предоставили, и results. Обратите внимание, что зеленая точка не является плохим приближением к прошлому и текущему положению мяча. Следующим шагом будет использование фильтрации частиц по данным цвета с позицией, рассчитанной простым анализом hough. Вы также можете использовать окно поиска вокруг текущих позиций, чтобы отфильтровать любые ложные срабатывания.

Кроме того, при введении некоторого шума в изображение могут улучшаться результаты отслеживания, поскольку он обеспечивает обнаружение дефектов объектов для ложных краев.

Прежде чем инвестировать много времени в получении хорошего фильтра частиц работать с помощью питона, я обнаружил, что производительность TLD & CMT трекер быть отлично подходит для такого рода работы.