linking bullet include directory with cmake

Question

У меня есть общая проблема, «include not found». В то время как я был с помощью командной строки для установки включает и библиотеки каталогов все было хорошо, Цитата:

g++ src/B_engine.cc -lLinearMath -lBulletSoftBody -lBulletCollision -lBulletDynamics -I/usr/include/bullet -o a.out 

, но мне нужно, чтобы сделать его работу с CMake, есть копия моего текущего CMake,

"ccmake"

cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 
project(a.out) 
set(SOURCES src/B_engine.cc) 
set(EXECUTABLE_NAME a.out) 
find_package(Bullet REQUIRED) 
add_executable(${EXECUTABLE_NAME} ${SOURCES}) 
add_definitions(-std=c++11) 

, когда я делаю, я вижу:

BULLET_INCLUDE_DIR /usr/include/bullet 
CMAKE_BUILD_TYPE 
CMAKE_INSTALL_PREFIX /usr/local 

так, я (с помощью командной строки) и CMake ожидают использовать/USR/включать/пулю в каталог. Но когда я «сделать», я получаю эту ошибку:

[100%] 
Scanning dependencies of target a.out 
Building CXX object CMakeFiles/a.out.dir/src/B_engine.cc.o 
In file included from /home/user/test/src/B_engine.cc:2:0:/home/user/test/src/B_engine.hh:5:36: fatal error: btBulletDynamicsCommon.h: No such file or directory 
#include <btBulletDynamicsCommon.h> 

Я не понимаю, почему командная строка г ++ и CMake не дает тот же результат.

Answer 1

Возможно, скрипт find_package для Bullet находит только каталог include, но не добавляет его в список include. Так что я хотел бы добавить его в явном виде:

include_directories(${BULLET_INCLUDE_DIR})