Таким образом, после долгих экспериментов я выяснил, как сделать удалить расширение JSP со всех страниц с urlrewrite. Приведенное ниже правило переводит любую страницу с 1 или более символами в URI страницы и переадресует ее на [имя страницы] .jsp
Важно, чтобы оно не срабатывало, если его не страница JSP с корнем контекста для моего сайта поэтому я исключать файлы в папки CSS, IMG, CSS, продукт-IMG
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<!DOCTYPE urlrewrite
PUBLIC "-//tuckey.org//DTD UrlRewrite 4.0//EN"
"http://www.tuckey.org/res/dtds/urlrewrite4.0.dtd">
<urlrewrite>
<rule match-type="regex">
<condition type="request-url" operator="notequal">^.*\.jsp$</condition>
<condition type="request-url" operator="notequal">/css/.*</condition>
<condition type="request-url" operator="notequal">/img/.*</condition>
<condition type="request-url" operator="notequal">/js/.*</condition>
<condition type="request-url" operator="notequal">/product-img/.*</condition>
<from>/.+(?:(?!jsp).).$</from>
<to type="forward">%{request-uri}.jsp</to>
</rule>
</urlrewrite>
сосуд файл можно найти на Maven сайте Таки здесь https://mvnrepository.com/artifact/org.tuckey/urlrewritefilter/4.0.3 (ссылка на сломана на главной странице)
Это его основной сайт urlrewrite main site