Переместить точку в другую в C#

Question

Я хотел бы переместить некоторую точку a в двумерном пространстве поиска в другую точку b с помощью нескольких шагов (_config.StepSize = 0.03).

Point a = agent.Location; 
Point b = agentToMoveToward.Location; 

//--- important   
double diff = (b.X - a.X) + (b.Y - a.Y); 
double euclideanNorm = Math.Sqrt(Math.Pow((b.X - a.X), 2) + Math.Pow((b.Y - a.Y), 2)); 
double offset = _config.StepSize * (diff/euclideanNorm); 

agent.NextLocation = new Point(a.X + offset, a.Y + offset); 
//--- 

Верно ли это?

Answer 1

Предполагаете, вы хотите переместить одну точку в направлении другой точки и при условии, что ваш размер шага имеет единицы измерения расстояния, то нет, то ваш расчет некорректен.

Правильная формула:

• nextLocation = a + UnitVector(a, b) * stepSize

В C#, используя только простой Point класс и Math библиотеку, это выглядит следующим образом:

public Point MovePointTowards(Point a, Point b, double distance) 
{ 
    var vector = new Point(b.X - a.X, b.Y - a.Y); 
    var length = Math.Sqrt(vector.X * vector.X + vector.Y * vector.Y); 
    var unitVector = new Point(vector.X/length, vector.Y/length); 
    return new Point(a.X + unitVector.X * distance, a.Y + unitVector.Y * distance); 
} 

Edit: Обновленный код в соответствии с предложением TrevorSeniors в комм. ents