Android Aruco дополненной реальности

Question

Так как я хочу простой дополненной код реальности пример, я нашел Aruco в следующем веб-сайте ...

http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26

я следовал шаги в «Как начать», чтобы запустить образец кода

первый и второй шаг, кажется, хорошо, но я получил сообщение об ошибке, когда я запустил приложение

может кто-нибудь мне помочь?

Спасибо!

Answer 1

Вы пропускаете файл camera.xml:

Посмотрите на Aruco Описание на Web

Док, кажется, старый. Утилита калибровки принимает конфигурационный файл в качестве параметра. У вас есть пример в opencv.

Answer 2

Я решил такую ​​же ошибку, создав файл camera.xml с использованием образца проекта «калибровка камеры» из OpenCV для Android SDK (2.4.8).

Следуйте инструкциям над классом CameraCalibrationActivity.java.

После нажатия кнопки «Калибровать» вы получаете необходимые параметры калибровки в конвейере Log.cat. Например:

03-12 15:46:35.639: I/OCVSample::CameraCalibrator(4348): Average re-projection error: 0,207973 
03-12 15:46:35.679: I/OCVSample::CameraCalibrator(4348): Camera matrix: [498.8875537329555, 0, 239.5; 
03-12 15:46:35.679: I/OCVSample::CameraCalibrator(4348): 0, 498.8875537329555, 159.5; 
03-12 15:46:35.679: I/OCVSample::CameraCalibrator(4348): 0, 0, 1] 
03-12 15:46:35.679: I/OCVSample::CameraCalibrator(4348): Distortion coefficients: [-0.03629159746850338; 2.011849786210916; 0; 0; -8.554278584838848] 
03-12 15:46:35.759: I/OCVSample::CalibrationResult(4348): Saved camera matrix: [498.8875537329555, 0, 239.5; 
03-12 15:46:35.759: I/OCVSample::CalibrationResult(4348): 0, 498.8875537329555, 159.5; 
03-12 15:46:35.759: I/OCVSample::CalibrationResult(4348): 0, 0, 1] 

Поместите эти параметры XML в этом form:

<?xml version="1.0" encoding="windows-1250"?> 
<Camera_Matrix type_id="opencv-matrix"> 
<rows>3</rows> 
<cols>3</cols> 
<dt>d</dt> 
<data> 
498.8875537329555 0. 239.5 0. 
498.8875537329555 159.5 0. 0. 1.</data></Camera_Matrix> 
<Distortion_Coefficients type_id="opencv-matrix"> 
<rows>5</rows> 
<cols>1</cols> 
<dt>d</dt> 
<data> 
-0.03629159746850338 2.011849786210916 0. 0. 
-8.554278584838848</data></Distortion_Coefficients> 

Сохранить это как camera.xml, создать папку "калибровки" на телефоне SD-карты и поставить там camera.xml. Теперь вы можете запустить приложение Aruco.