Требования к программированию Kinect

Question

Я хочу запрограммировать камеру Kinect ToF, однако я не уверен в требованиях к оборудованию и программному обеспечению. Я столкнулся со многими статьями/книгами, которые охватывают эту тему, но, похоже, некоторые несоответствия меня несколько смутили.

Вопросы

1. Что Kinect продукт мне нужно купить, чтобы убедиться, что у меня есть все необходимые компоненты для его использования для разработки программного обеспечения на компьютере? (т. е. все кабели включены «в коробке»)

2. Каковы требования к оборудованию для системы разработки (CPU, RAM и т. д.)?

3. Каковы драйверы, рамки разработки и другие программные компоненты для разработки Kinect? Из чего, что необходимо, что настоятельно рекомендуется, и что необязательно?

Обратите внимание, что я не хочу, чтобы меня запирали в разработке в среде Windows, хотя я бы хотел, чтобы это было возможно. В настоящее время я также не собираюсь разрабатывать коммерческие приложения.

Answer 1

1. Сам датчик-Kinect - это все, что вам нужно, и по умолчанию оно включает в себя USB. Вам не нужно будет покупать Xbox360, если вы не хотите играть в Kinect Adventures :)
2. Я не совсем уверен в требованиях к оборудованию, так как это немного в операционной системе и в библиотеке/драйвере/языке, в результате чего вы используете , но это не должно быть серьезной проблемой. Я использую мой на более старом ноутбуке (macbook с 2008 года с 2 ГБ оперативной памяти, 2,1 ГГц процессор и действительно плохая интегрированная видеокарта) без проблем.
3. Там довольно много вариантов, так что я буду перечислять их сильфонные

Драйверы/библиотеки:

1. Как p.campbell упоминалось, Official Kinect SDK является одним из вариантов. При этом у вас есть много возможностей, таких как отслеживание скелета и распознавание речи, но вы ограничены Windows и .NET.

2. один другой вариант является открытым исходным кодом OpenKinect/libreenect драйвер, который работает на OSX/Windows/Linux и имеет оберток для довольно многих языках (например, ActionScript, C#, Java, Matlab, Python, Ruby и др.), но в виду, что это дает доступ к устройству (данные rgb/depth/ir, данные акселерометра, доступ к светодиоду/двигателю), но не включает в себя сложные алгоритмы, такие как отслеживание скелета/распознавание речи.

3. другой вариант с открытым исходным кодом - OpenNI (который работает на linux/windows/osx), который позволяет вам получить доступ к данным rgb/depth/ir, но в настоящее время нет реализации для двигателя/светодиода/акселерометра/аудио. Тем не менее, он включает в себя отслеживание скелета, отслеживание рук, а также распознавание жестов. Вы можете использовать OpenNI с C/C++/Java /.нетто/Unity3D

Если вы привыкли к творческой среде кодирования, есть обертки для большинства из них также:

• OpenKinect Processing и SimpleOpenNI для Processing
• ofxKinect или ofxMSKinect для openframeworks
• Kinect Block для Cinder
• jit.freenect для MaxMSP/Jitter

В зависимости от того, что OS/язык и Kinect функции вы должны использовать, вы должны быть в состоянии сделать свой выбор.

Также обратите внимание, что если вы можете использовать OpenNI с другими камерами глубины, такими как Asus Xtion.

Answer 2

1. Kinect поставляется со всеми кабелями, необходимыми, вам нужно всего лишь купить блок питания, если у вас уже есть Kinect без питания
2. Если собираетесь для KINECT SDK Microsoft имеет все требования к их website
   3.Есть действительно ваш выбор, если вы ищете программы kinect или что-то в этом роде, это придумает много. Вы просто должны выбрать, какой из них подходит вам лучший

Надежда Это помогает

Answer 3

1. Есть два вида Kinect датчика: Kinect Sensor для XBox и датчика Kinect для Windows.If вас alreay есть Xbox и его аксессуар Kinect Sensor для XBox, вы можете его использовать. Если вы хотите разрабатывать для рекламы, вы должны купить датчик Kinect для Windows. У датчика Kienct для Windows есть некоторые удивительные функции, такие как Near Model, в то время как Kinect Sensor для XBox не было. Датчик Kinect для Windows более совместим с официальным Kinect SDK.

2. Я приложение Kinect развивать на Windows, и система минимальные требования являются:

   • Windows 7, Windows 8, Windows Embedded Standard 7 или Windows, Embedded POSReady 7.
   • 32 бит (x86) или 64 бит (x64)
   • Двухъядерные 2,66 ГГц или более быстрый процессор
   • Выделенный USB 2.0 Шина
   • 2 Гб ОЗУ

   Я не знаком с другой платформой, но я считаю, что требования к оборудованию более или менее одинаковы.

3. Для водителей, насколько я знаю, есть два популярные драйвер для датчика Kinect: Official Kinect SDK и PrimeSense OpenNI, те два водителя обеспечивают апи, что has their own characteristics, но есть несколько советов, о которых должна быть лучше при некоторых обстоятельствах :

   • Если вы хотите разрабатывать приложения Kinect на платформе Windows я сильнейшая предлагаю вам использовать новейший Kinect SDKs для Windows, 1.6.It имеет plent документального и Demo Int в DevelopToolKit и есть Kinect Studio помогает для отладки во время приложения. На веб-сайте Channel9 имеется специальный блок Kinect, в которой есть много примеров и идей о развитии Kinect. Kinect SDK для Windows 1.6 поддерживает ОС Windows 7/Windows 8. Единственным недостатком является то, что Kinect SDK поддерживает только платформу Windows. Но из SDK 1.6 он защищает окна, запускаемые на виртуальной машине, такие как Microsoft HyperV, VMWare и Parallels.

   • Если вы хотите разработать на другой платформе, OpenNI, возможно, лучший выбор.

Answer 4

По моим экспериментам на основе ARM среды Linux, 720 МГц + одноядерный CPU достаточно для всех непрерывного опроса данных и прочитать его свойство. Для захвата данных глубины в ОЗУ и его обработки требуется как минимум 1,5 ГГц процессор. Я использую двухъядерный OMAP-4 Core (1,2 ГГц каждый). На самом деле, этой мощности процесса достаточно для того, чтобы я мог получить данные глубины + изображения, уменьшить/сжать их (с потерей) и отправить их через TCP/UDP.

Существует множество библиотек для Kinect. MS SDK и OpenNI являются наиболее распространенными. Если вы будете использовать среду Linux, я бы предложил OpenNI.

Я подготовил руководство по установке. Вы можете проверить на http://denizbeker.blogspot.com/2013/08/pandaboard-es-openni-kinect-ubuntu.html