Создать новый маркер ArUco

Question

Можно ли обучить новый маркер для ArUco? Например, в ARToolKit существует возможность создавать новые шаблоны маркеров и обучать их с помощью mk_patt.exe, который генерирует файл шаблонов, который можно использовать для обнаружения шаблона. Возможно ли сделать что-то подобное в библиотеке ArUco?
Я заинтересован в обучении следующих типов маркеров для ArUco:

Спасибо.

Answer 1

Несомненно, вы можете настроить свой собственный маркер. Вообще говоря, вам просто нужно определить маркер и указать, как идентифицировать маркер. Взгляните на исходный код «marker» и «markerdetect» в aruco для получения более подробной информации.

Также очень полезно использовать следующую ссылку. http://iplimage.com/blog/create-markers-aruco/