Предположим, у вас есть плоский самолет с велосипедом, лежащим на нем. Когда велосипед входит в поворот, он наклоняется в повороте с углом тета. В то же время рамка велосипеда указывает в том же направлении, что и скорость велосипеда.Вращающаяся матрица для велосипеда
Таким образом, учитывая, что вектор скорости движения v (предполагается, что он находится в плоскости XZ) и угол наклона тета, как вы можете найти матрицу вращения для велосипеда?
http://mathoverflow.net/ –
@Ignacio: mathoverflow для математики выпускником уровня, а не вещи, как этот –
Велосипед будет падать. Вам нужен угол руля относительно взгляда с высоты птичьего полета, а также угол наклона относительно водителя, стоящего за видом велосипедиста. – isomorphismes